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本实用新型涉及多关节机械臂技术领域，具体为一种多关节机械臂旋转底座，包括基座、旋转座体、旋转盘、保持器和驱动器，其中，基座具有一安装腔体；旋转座体设置在安装腔体内，且部分延伸至安装腔体后与机械臂固定；旋转盘由一电机驱动旋转，并设置在旋转座体下方的安装腔体内；保持器包括分别设于基座和旋转座体上的磁块一和磁块二以及分别设于旋转座体和旋转盘上的磁块三和磁块四；驱动器包括分别设置在旋转盘和旋转座体上的第一磁组和第二磁组。本实用新型的基座能够与机械臂之间无接触式的旋转运行，保证机械臂的长期稳定的高精度运行
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220699608U
(45)授权公告日2024.04.02
(21)申请号202322389125.5
(22)申请日2023.09.04
(73)专利权人常州承一机械设备有限公司
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