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行驶路线的调整方法及装置、存储介质及电子装置.pdfVIP

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  • 2024-04-03 发布于四川
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行驶路线的调整方法及装置、存储介质及电子装置.pdf

    本发明公开了一种行驶路线的调整方法及装置、存储介质及电子装置，包括：通过位置敏感检测器在自移动设备行驶的过程中采集位置检测数据，其中，所述位置检测数据用于指示所述位置敏感检测器与障碍物的距离，所述位置敏感检测器设置于所述自移动设备；根据所述位置检测数据进行曲线拟合，以得到拟合轮廓曲线，其中，所述拟合轮廓曲线用于指示所述障碍物的轮廓；根据所述拟合轮廓曲线调整所述自移动设备的行驶路线。采用上述技术方案，解决了现有技术中，仅通过侧面沿边传感器对障碍物进行感知，无法有效感知到障碍物的轮廓，进而扫地机器人

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117806298A

    (43)申请公布日2024.04.02

    (21)申请号202211152500.8

    (22)申请日2022.09.21

    (71)申请人追觅创新科技（苏州）有限公司

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