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本发明公开一种便携式智能消毒机器人、消毒路径控制方法及芯片，包括：具有吸尘孔的底盘；采集模块，由底盘承载并布置为朝向待消毒区域的表面，用于接收并响应来自待消毒区域的表面的位置信息；驱动模块，包括左驱动轮和右驱动轮，连接于底盘的相对侧并构造为驱动便携式智能消毒机器人在待消毒区域的表面移动；消毒模块，包括消毒灯，消毒灯设置在底盘的吸尘孔的上方，且设置于驱动模块的左驱动轮和右驱动轮之间的支撑架上；控制模块，分别与采集模块、驱动模块和消毒模块存在电气连接，用于根据采集模块的位置信息确定驱动模块和消毒模块
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN109432466A
(43)申请公布日
2019.03.08
(21)申请号20181
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