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本发明公开了一种分bin装置，包括控制系统、机架、摆臂、用于放置混合大bin的料盒库、用于放置新组合bin的收料盒、用于混合大bin或蓝膜或新组合bin转移的机械臂、吸附范围可调节的吸真空机构和顶出支撑范围可调节的支撑机构。采用该分bin装置进行分bin的分bin方法，先利用控制系统读取、识别和判断待转移的混合大bin上芯粒位置和范围，再由吸真空机构和支撑机构调节相应的作用范围，实现混合大bin上区域性芯粒的批量转移，转移至新组合bin上，实现新组合bin上芯粒的最佳重组，提升整体片源良率，有效
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117810123A
(43)申请公布日2024.04.02
(21)申请号202311829856.5B07C5/36(2006.01)
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