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自移动设备的行驶方法及装置、存储介质及电子装置.pdfVIP

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  • 2024-04-03 发布于四川
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自移动设备的行驶方法及装置、存储介质及电子装置.pdf

    本发明公开了一种自移动设备的行驶方法及装置、存储介质及电子装置，包括：在自移动设备通过第一行驶模式进行行驶的过程中，在自移动设备发生撞板碰撞事件，且自移动设备在预设范围内未识别到用于表征障碍物的点云数据的情况下，控制自移动设备通过第二行驶模式进行行驶，其中，第一行驶模式对应的第一行驶速度大于第二行驶模式对应的第二行驶速度；获取自移动设备通过第二行驶模式进行行驶的过程中发生撞板碰撞事件时的位姿信息，并根据位姿信息确定自移动设备的碰撞曲线；根据碰撞曲线调整自移动设备的行驶方向，直至满足第一预设条件，

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117806299A

    (43)申请公布日2024.04.02

    (21)申请号202211154733.1G05D1/247(2024.01)

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