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机器人运动控制方法、装置、机器人及存储介质.pdfVIP

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  • 2024-04-03 发布于四川
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机器人运动控制方法、装置、机器人及存储介质.pdf

    本公开涉及一种机器人运动控制方法、装置、机器人及存储介质，涉及机器人技术领域，在机器人按照预设运动策略在预设运动轨迹上运动时，获取机器人采集的环境图像信息，预设运动策略包含预设运动轨迹以及所述机器人在预设运动轨迹上运动时每一时刻对应的预设位置，根据环境图像信息确定机器人的当前位置，在当前时刻所在的当前位置与当前时刻在预设运动策略中对应的预设位置不一致时，调整机器人的运动速度，使得机器人按照预设运动策略运动。从机器人所在的运动环境中拍摄的环境图像信息，环境图像信息中的环境与机器人的距离较近，通过与

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117806303A

    (43)申请公布日2024.04.02

    (21)申请号202211157097.8G05D1/633(2024.01)

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