原创力文档- 1、本文档共16页，其中可免费阅读15页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明实施例公开一种拔针机器人及其拔针方法，涉及医疗设备技术领域，可以适用于针法治疗中的拔针环节。包括：直线电动滑台组件、水平转动组件、视觉测量组件、竖向转动组件及夹持组件；直线电动滑台组件上连接有水平转动组件，水平转动组件包括第一驱动模块及与第一驱动模块连接的第一转动模块；视觉测量组件水平悬置连接于转动模块上；竖向转动组件包括第二驱动模块及与第二驱动模块连接的第二转动模块，第二转动模块与第一转动模块下端连接，在第二转动模块上连接有夹持组件，且夹持组件对应位于视觉测量组件下方。本发明适用于针灸治
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN110101572A
(43)申请公布日
2019.08.09
(21)申请号20191
您可能关注的文档
- 椅座的前倾结构.pdf
- 一种新型透镜支架.pdf
- 一种永磁直流无刷电机骨架结构.pdf
- 一种微机电系统红外探测器的制作方法.pdf
- 一种智能配线系统.pdf
- 一种灯具隐藏式活动链接铰套件.pdf
- 一种假肢.pdf
- 基于清洁能源的雨水回收利用系统.pdf
- 气动闸阀.pdf
- 物料盘点的方法、装置及计算机可读存储介质.pdf
- 难点解析-鲁教版（五四制）8年级数学下册试题及参考答案详解（预热题）.docx
- 校园出入管理系统开题报告.pptx
- 校园公益活动策划与实施.pptx
- 校园公共空间设计案例.pptx
- 难点解析-鲁教版（五四制）8年级数学下册试卷附完整答案详解【典优】.docx
- 难点解析-鲁教版（五四制）8年级数学下册试卷附参考答案详解（巩固）.docx
- 难点解析-鲁教版（五四制）8年级数学下册试卷附完整答案详解【名师系列】.docx
- 校园创新创业项目.pptx
- 难点解析-鲁教版（五四制）8年级数学下册试卷附参考答案详解（考试直接用）.docx
- 难点解析-鲁教版（五四制）8年级数学下册试卷附参考答案详解（完整版）.docx
文档评论（0）