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一种果园开沟施肥装置及方法.pdfVIP

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  • 2024-04-03 发布于四川
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一种果园开沟施肥装置及方法.pdf

    本申请公开了一种果园开沟施肥装置及方法，果园开沟施肥装置行进前端和后端分别设置有第一相机和第二相机，第一相机和所述第二相机的镜头朝向与所述果园开沟施肥装置的行进方向垂直，第一相机、第二相机、开沟装置和施肥装置分别与控制系统电连接，控制系统用于接收所述第一相机和所述第二相机采集的果树图像信息，并控制开沟装置和施肥装置的作业状态。当第一相机获取到果树树干信息时开始施肥作业，控制系统开始控制开沟装置开沟作业，同时控制施肥装置进行施肥作业。随着施肥作业的进行，当第二相机获取到当前施肥作业的果树树干信息时

    (19)中华人民共和国国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN110679238A

    (43)申请公布日

    2020.01.14

    (21)申请号20191

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