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本发明公开了一种电线巡检机器人防坠落装置，属于机械工程技术应用领域，包括：滑块、阻挡部件、回位部件、底座、牵引杆、防坠挂钩、距离传感器和机器人本体，所述滑块连接回位部件，在阻挡部件内运动，阻挡部件通过底座安装在机器人支架上，所述牵引杆与滑块末端和防坠挂钩连接，防坠挂钩还固定安装在机器人支架上，所述距离传感器成对安装在机器人动力轮附近。本发明通过滑块运动拉动牵引杆，进而牵引防坠挂钩靠近和远离电线实现锁紧/张开。整个过程至少有一个防坠装置锁紧，机器人能双向运动，传感器检测连续越障，机器人不需停止。防
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117810853A
(43)申请公布日2024.04.02
(21)申请号202311853627.7
(22)申请日2023.12.29
(71)申请人重庆大学
地址400044
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