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本发明公开了毫米波雷达阵元间距误差测量方法和校准方法。本发明先获取毫米波雷达M个目标探测测试的多通道数据;然后根据信号子空间超分辨算法信号子空间和噪声子空间;最终基于目标导向矢量进行泰勒一阶近似、噪声子空间与目标导向矢量正交和投影定理得到阵元间距误差,进而对间距误差进行校准。本发明根据噪声子空间与信号子空间的正交性原理,采用一阶泰勒近似来设定误差下的导向矢量,利用投影空间下的最小距离来解方程极值参数,采用少量特定角度下目标对应的通道数据,可以很好地校准由于阵元间距误差导致的测角不准的现象,同时提
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117805749A
(43)申请公布日2024.04.02
(21)申请号202311862681.8
(22)申请日2023.12.29
(71)申请人上海保隆汽车科技股份有限公司
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