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本发明公开了一种能多物取存和单物掉落的机构及使用方法，包括两侧连接侧支撑管的机架、具有翻转齿条和翻转齿轮的翻转机构以及反向联动夹持机构；反向联动夹持机构包括：夹持架体，与翻转机构连接；齿轮齿条翻转组件，包括联动齿轮、夹持齿条、承托齿条，联动齿轮转动时，夹持齿条、承托齿条向着相反的方向运动从而实现反向联动夹持机构的反向联动；夹持组件，被夹持齿条驱动开合，连接于架体本体上，包括夹持夹爪；以及承托组件，被承托齿条驱动，与夹持组件交替开合，连接于架体本体上夹持组件上方，包括承托夹爪；承托组件顶面到夹持组
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117800075A
(43)申请公布日2024.04.02
(21)申请号202311865641.9
(22)申请日2023.12.28
(71)申请人武汉大学
地址430072
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