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本发明涉及精密仪器技术领域，尤其涉及一种磁阻电机及磁阻电机的设计方法，磁阻电机包括基座、磁路组件和柔顺机构，柔顺机构包括移动件和两个弹性件，两个弹性件的一端分别与移动件沿其轴向上的两端连接，两个弹性件的另一端均固定于基座，两个弹性件可沿移动件的轴向方向形变，磁路组件包括动子、线圈、磁铁和磁轭，线圈缠绕于磁轭，磁轭围绕磁铁设置，动子的两端分别设置两个磁轭，移动件与动子连接。通过引入非线性的柔顺机构可补偿磁阻电机固有的非线性，从而使得系统开环稳定，提高系统线性度，从而提升运动精度。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117811280A
(43)申请公布日2024.04.02
(21)申请号202410229892.6
(22)申请日2024.02.29
(71)申请人清华大学
地址100084
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