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搬运治具.pdfVIP

搬运治具.pdf

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    本发明公开一种搬运治具，该搬运治具用于搬运夹持区域内的目标工件，该搬运治具包括框架；图像获取装置，固定设于框架的一侧，用于检测目标工件；夹紧装置，安装于框架朝向目标工件的一侧，用于夹取和释放经图像获取装置检测后的目标工件；定位装置，设于框架朝向目标工件的一侧，用于定位目标工件；以及位移检测装置，固定设于框架，用于检测定位装置上的目标工件；其中，经位移检测装置检测夹紧装置运动至夹持区域后，夹紧装置夹取目标工件。本发明提供一种搬运治具，解决了现有的搬运治具中无法检测夹紧装置是否到达夹持区域的问题。

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117798966A

    (43)申请公布日2024.04.02

    (21)申请号202311729243.4

    (22)申请日2023.12.15

    (71)申请人江苏拓斯达机器人有限公司

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