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本申请涉及摄像的领域，尤其是涉及一种鱼眼镜头相机参数校正方法、系统、设备、及存储介质，其中方法包括获取与校正图卡组图像；图像处理所述校正图卡图像与所述校正图卡组图像，得到与所述校正图卡图像以及所述校正图卡组图像上的识别框一一对应的编码ID，还得到与所述编码ID对应的识别框识别点组；依据所述编码ID对识别框识别点组中的若干识别点像素坐标依次进行排序，得到排序后识别点像素坐标组；获取与所述排序后识别点像素坐标组对应的排序后世界坐标组；通过内部参数校正模型处理所述排序后识别点像素坐标组与所述排序后世界
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117808888A
(43)申请公布日2024.04.02
(21)申请号202310719376.7
(22)申请日2023.06.16
(71)申请人安佑生物科技集团股份有限公司
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