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本发明涉及一种应用于转向节的多角度检测方法、系统及存储介质，所述方法包括：U1.在转向节的生产线上，基于面阵型工业相机实时获取转向节的多角度图像数据信息，基于激光扫描仪实时获取转向节的多角度点云数据信息,并进行预处理，得到预处理后的转向节的多角度图像数据信息和点云数据信息；U2.基于所述预处理后的转向节的多角度图像数据信息和点云数据信息，采用时间同步优化算法对转向节的图像和点云数据信息进行优化，得到优化后的转向节的多角度图像数据信息和优化后的转向节的多角度点云数据信息。本发明不仅解决了转向节检测
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117808757A
(43)申请公布日2024.04.02
(21)申请号202311812388.0
(22)申请日2023.12.27
(71)申请人富士和机械工业（湖北）有限公司
地
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