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2024-04-03 发布于四川
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一种密封圈抓取装置，包括输送轨道、与所述输送轨道相对接的立柱以及三轴机械臂，所述立柱上具有滑槽，所述滑槽的内壁具有台阶，所述滑槽上还具有与所述输送轨道相对接的对接口，所述三轴机械臂的输出端具有与密封圈相对接的对接杆，所述对接杆的下端的外壁上开设有与密封圈相适配的环形槽，所述对接杆上还滑动连接有可伸缩的插杆；密封圈可以在台阶面上滑动，对接杆可以插入密封圈中并卡在环形槽中，使得密封圈可以从内圈进行抓取，并且插杆与对接杆的滑动设置，除了可以带动密封圈在台阶面滑动外，插杆上的弧形面在密封圈达到工位后可以

(19)国家知识产权局

(12)实用新型专利

(10)授权公告号CN220698769U

(45)授权公告日2024.04.02

(21)申请号202322407474.5

(22)申请日2023.09.05

(73)专利权人苏州赛迈盛自动化科技有限公司

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