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本发明涉及一种支持多相机实时并行的跨相机车辆跟踪方法、设备、介质，方法包括：并行采集多个相机的视频流数据，通过并行计算分别得到各个相机下的第一车辆轨迹信息；基于目标车辆的第一车辆轨迹信息，利用预先得到的各个相机之间的拓扑关系筛选目标车辆可能经过的至少一个目标相机，基于目标车辆的行驶速度计算到达目标相机的时间范围；通过筛选得到目标相机在时间范围内获取到的第二车辆轨迹信息，通过聚类与所述第一车辆轨迹信息匹配构建轨迹对，实现跨相机的车辆跟踪。本发明对系统的推理速度与计算空间占用进行优化，满足实时推理的
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117808843A
(43)申请公布日2024.04.02
(21)申请号202311838658.5G06V10/44(2022.01)
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