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本发明公开了一种多尺度分割融合的岩渣图像分割方法，包括：采集岩渣灰度图像，通过图像拍照装置自动随TBM掘进同步采集图像；制作图像训练数据集；建立图像预处理流程；构建多目标的UNet网络；利用训练模型得到不同尺度下岩渣颗粒的区域和边界的预测结果；将得到的不同尺度掩码图像扩张至原始尺度，然后按照对应位置像素取最大值进行融合，得到最终的岩渣区域和边界掩码结果；采用后处理算法将岩渣区域和边界进行融合，得到最终的岩渣分割结果，提取岩渣的尺寸和形状特征。本发明基于深度学习网络建立了岩渣的分割方法，保证图像上
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117809033A
(43)申请公布日2024.04.02
(21)申请号202311845886.5G06V10/764(2022.01)
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