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本发明涉及地下管线排摸技术领域，公开了一种地下管线排摸用双目相机3D扫描AR应用系统，包括头盔模块，头盔模块的外壁安装有拍摄模块，所述拍摄模块的输出端电性连接有RTAB‑Map模块，拍摄模块采用D435i，D435i是一款深度感应相机，使用主动立体红外相机和内部处理器来生成深度图数据。通过摄像单元负责图像采集数据，APP通过英特尔实感TMSDK2.0开发包接口取得原始图像数据，再通过程序的特殊计算处理方式，配合PICOUnityIntegrationSDK包二次开发，调用三维模型数据，能在
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117808999A
(43)申请公布日2024.04.02
(21)申请号202311847735.3
(22)申请日2023.12.28
(71)申请人上海尚林信息技术有限公司
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