一种机器人环境地图的构建方法、装置、设备及存储介质.pdfVIP

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2024-04-03 发布于四川
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一种机器人环境地图的构建方法、装置、设备及存储介质.pdf

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本发明公开了一种机器人环境地图的构建方法、装置、设备及存储介质，属于地图更新技术领域。本发明根据工作指令构建初始概率栅格地图；根据当前视觉检测结果进行投影栅格的概率统计，得到当前概率栅格统计结果；根据当前概率栅格统计结果对初始概率栅格地图进行地图调整，得到当前环境概率栅格地图。本发明先构建初始概率栅格地图，再使用视觉检测结果得到相应的投影栅格的概率统计结果，最后对初始概率栅格地图进行实时调整，从而提高了机器人内部实时生成的环境地图精度。

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117804429A

(43)申请公布日2024.04.02

(21)申请号202311853773.X

(22)申请日2023.12.29

(71)申请人虎鲸（深圳）创新技术有限公司

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