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本申请提供了一种基于雷达定位的触摸点坐标获取方法及装置，应用于触摸点坐标获取系统，触摸点坐标获取系统包括定位空间和激光雷达装置，方法包括：在定位空间中的墙面配置激光雷达装置后，获取激光雷达装置生成的原始点云数据，并基于原始点云数据获取激光雷达装置原始帧的第一点云数据，获取激光雷达装置的当前帧的第二点云数据，并基于第一点云数据和第二点云数据确定第二点云数据中的所有点云对应的触摸点以及每个触摸点对应的点云位置，基于每个触摸点对应的点云位置确定每个触摸点对应的点云的点云坐标，并基于点云的点云坐标获取对
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117808871A
(43)申请公布日2024.04.02
(21)申请号202311864973.5G06V10/762(2022.01)
(22)申请日2023.12
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