基于巡检机器人的地下管廊环境检测系统及方法.pdfVIP

基于巡检机器人的地下管廊环境检测系统及方法.pdf

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本发明公开了一种基于巡检机器人的地下管廊环境检测系统及方法,其通过巡检机器人来对地下管廊的环境进行检测和预警。具体来说,通过在巡检机器人上配备各种传感器,如DHT11温湿度传感器、MQ‑7一氧化碳传感器、ZE08‑CH20甲醛传感器等来实时监测地下管廊内的环境数据,包括温湿度、一氧化碳浓度和甲醛浓度等,并且,在巡检机器人上设置有红外成像仪来实时监测地下管廊内的红外热分布情况,以此来为火灾预警提供可靠的依据,以便于及时发现地下管廊内潜在的安全问题。这样,能够通过巡检机器人实时监测地下管廊内的环境情

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117804526A

(43)申请公布日2024.04.02

(21)申请号202311712167.6

(22)申请日2023.12.13

(71)申请人中建新疆建工集团第三建设工程有

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