原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明属于无人机技术领域，尤其涉及一种球形共轴无人机，包括：球笼机体、对称分布于所述球笼机体内部中心轴线两侧且共轴的正转螺旋桨和反转螺旋桨、固定连接于球笼机体顶部用于驱动所述正转螺旋桨转动的正转单元、固定连接于球笼机体底部且用于驱动所述反转螺旋桨转动的反转单元、固定连接于所述球笼机体内顶面且用于接收外界信号的信号单元、固设于所述反转单元且用于控制所述球笼机体偏转的转向单元，在保证天线有效安装前提下，降低了共轴无人机电机的制作难度和成本；通过设置球笼机体，便于作为保护罩，可以当无人机在狭窄空间飞行
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117799881A
(43)申请公布日2024.04.02
(21)申请号202311867986.8B64U50/30(2023.01)
文档评论（0）