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本发明实施例提供了一种基于车联万物辅助的车辆定位方法、装置、设备及介质，该方法包括：当启动辅助定位模式后，基于车联万物V2X通信链路从路侧设备实时广播的即时定位与地图构建SLAM地图中获取目标SLAM地图，目标SLAM地图关联有辅助定位信息；对待定位车辆所处周围环境信息进行实时采集，获得待定位车辆的实时局部建图；根据辅助定位信息，对实时局部建图进行校正，获得校正后的目标实时局部建图；将目标实时局部建图与目标SLAM地图进行匹配，确定待定位车辆的定位信息。利用该方法，借助V2X技术将SLAM地图与
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117804470A
(43)申请公布日2024.04.02
(21)申请号202311868370.2
(22)申请日2023.12.29
(71)申请人星觅（上海）科技
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