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本发明公开一种机器人动态障碍物避障方法，采用相机和激光雷达的数据获得动态障碍物在不同帧下的坐标信息，在通过坐标信息进行拟合，现实对动态障碍物的检测和跟踪，同时结合深度卷积神经网络进行机器人的运动状态预测，可以实现机器人的运动状态的预测，从而进行避障和导航控制，提高机器人的自主决策能力和运动规划能力。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117806332A
(43)申请公布日2024.04.02
(21)申请号202311871338.X
(22)申请日2023.12.29
(71)申请人福建汉特云智能科
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