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2024-04-03 发布于四川
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本实用新型公开了一种桁架机器人，包括：桁杆、运动撑架、桁台机器人和伸缩撑脚，运动撑架固定安装于桁杆两端的底面，伸缩撑脚固定安装于桁杆底面的中段，桁台机器人滑动安装于桁杆表面，运动撑架包括移动转台、转动安装于移动转台底面的移动驱动箱、固定于移动转台顶面的伸缩杆组以及布置于移动驱动箱两侧的履带轮，伸缩杆组的顶端固定连接有与桁杆底面固定连接的顶撑杆头。本实用新型中，通过设置新型运动撑架结构，利用桁杆两端运动撑架执行桁杆的移动运动，可实现桁杆平移横移以及偏转运动，提高桁台机器人工作可执行区域范围，提高该

(19)国家知识产权局

(12)实用新型专利

(10)授权公告号CN220699611U

(45)授权公告日2024.04.02

(21)申请号202322451871.2

(22)申请日2023.09.11

(73)专利权人台州昌泓机器人有限公司

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