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本发明公开了一种动静态参数互校正的滑板底盘车辆关键参数估计方法，本发明考虑到滑板底盘车辆上装不固定，底盘轴距可调节，设计了该滑板底盘车辆关键参数估计方法，使用对模型参数的不确定性具有鲁棒性的STCKF估计车辆动态参数，同时使用RLS估计汽车质量，最后使用基于横摆动力学的参数校正模块调整静态参数，实现了动静态参数互校正，可以最大限度地提升滑板底盘车辆关键参数估计的准确性。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117807703A
(43)申请公布日2024.04.02
(21)申请号202311729309.X
(22)申请日2023.12.15
(71)申请人南京航空航天大学
地址2100
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