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本发明涉及一种深度强化学习型控制策略的自适应性在线提升方法,属于新能源汽车与人工智能算法的交叉领域。该方法包括:Actor策略网络的初始化训练阶段、多智能体环境的Critic网络预训练阶段、多智能体环境的适配性提升阶段、成熟型Actor策略网络的在线阶段、Actor策略网络的适应性提升阶段和Actor策略网络的适应性预备阶段。本发明针对混合动力汽车与深度强化学习型能量管理策略,提高了深度强化学习型能量管理策略的自适应,解决机器学习型策略由于特殊机理,导致训练阶段的环境模型始终与真实的环境存在一定
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117807714A
(43)申请公布日2024.04.02
(21)申请号202410021495.XG06N3/045(2023.01)
(22)申请日2024.01.
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