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本发明公开了一种喷嘴组装设备。喷嘴组装设备包括第一送料机构、第二送料机构、第一接料机构、第二接料机构、组装机械手和卸料机械手，所述第一送料机构将喷嘴芯体送入第一接料机构，所述第一接料机构用于接收第一送料机构送过来的喷嘴芯体，并将喷嘴芯体送入预设位置以待组装机械手抓取，所述第二送料机构将喷嘴座体送入第二接料机构，所述第二接料机构用于接收第二送料机构送过来的喷嘴座体，并将组装好的喷嘴送入卸料位置以待卸料机械手抓取，所述组装机械手将第一接料机构上的喷嘴芯体抓取出来，并插入第二接料机构上的喷嘴座体内，所
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN114952218A
(43)申请公布日2022.08.30
(21)申请号202210527688.3
(22)申请日2022.05.16
(71)申请人重庆汉为机械有限公司
地址400
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