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本实用新型公开了堆垛机，包括对称分布的轿厢，所述立柱的内侧面上固定有导向滑轨，所述轿厢的外表面上安装有与导向滑轨贴合的防坠机构，所述防坠机构包括安全钳，所述安全钳的上端铰接有第四连杆，第四连杆的另一端铰接有第三连杆，所述第三连杆的另一端铰接在侧框上，第三连杆与侧框之间连接有拉簧，两侧的所述侧框上还铰接有第一连杆，所述第一连杆的另一端与第三连杆通过第二连杆连接，两个所述第一连杆通过一转轴连接，转轴穿过底框，本实用新型通过设置转轴将两侧侧框上的第一连杆连接，进一步使两侧侧框上的防坠机构能够同时运动，
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220702189U
(45)授权公告日2024.04.02
(21)申请号202322304169.3
(22)申请日2023.08.25
(73)专利权人常州创盛智能装备股份有限公司
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