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本发明公开了一种物料卸载控制方法、装置及电子设备，该方法应用于摊铺车，在摊铺车摊铺物料的过程中，料斗车向摊铺车料斗卸载物料，通过第一激光雷达对摊铺车摊铺的物料进行扫描，获得摊铺物料的点云；基于摊铺物料的点云和料斗车的装载体积阈值，计算获得料斗车物料的剩余比例；判断剩余比例是否小于比例阈值；若剩余比例小于比例阈值，生成调整指令并发送至料斗车，控制料斗车调整料斗的卸料角度。通过上述方案，实现了基于摊铺物料点云对料斗车卸料过程的自动控制，无需工作人员现场辅助作业，解决了现有技术中摊铺车与物料车之间交互
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN115196372A
(43)申请公布日2022.10.18
(21)申请号202210782109.X
(22)申请日2022.06.30
(71)申请人苏州艾氪英诺机器人
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