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一种机械手装置.pdfVIP

一种机械手装置.pdf

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    一种机械手装置，包括：基座，安装在外部的水平驱动设备的驱动端上，使其在水平驱动设备带动下沿水平方向移动；上下驱动机构，包括驱动单元、支撑导向单元以及承载板，驱动单元、支撑导向单元安装在基座下部，驱动单元的垂直升降端配装承载板，承载板与支撑导向单元滑动连接；夹持机构，安装在上下驱动单元的承载板上，包括位置调整单元和夹紧单元，位置调整单元安装在承载板上；夹紧单元设置在调整单元的动作部；控制器，其信号控制端与所述的驱动单元的控制端、位置调整单元的控制端以及夹紧单元的控制端信号连接。本发明的有益效果是：

    (19)中华人民共和国国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN109454664A

    (43)申请公布日

    2019.03.12

    (21)申请号20181

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