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- 2024-04-03 发布于四川
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本申请提供一种路径规划与导航的方法以及清洁机器人，该方法应用于清洁机器人，清洁机器人通过激光雷达构建环境地图，清洁机器人的边缘设有碰撞传感器，该方法包括：根据环境地图和清洁机器人的起点位置，判断预设的目标位置是否可达；若目标位置不可达，连接起点位置与目标位置，得到全局路径；沿着全局路径向目标位置移动，每当检测到碰撞信息时，切换到沿边清洁策略，并记录实时位置；每当实时位置位于全局路径上时，切换到沿全局路径继续移动，直到到达目标位置或运动到重复位置。该方案可以解决由于动态障碍物导致通道临时被堵以至于
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117806304A
(43)申请公布日2024.04.02
(21)申请号202211158337.6
(22)申请日2022.09.22
(71)申请人尚科宁家（中国）科技有限公司
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