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2024-04-03 发布于四川
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一种智能导引穿刺装置.pdf

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本发明公开了一种智能导引穿刺装置，属于医疗设备技术领域，包括控制单元、操作单元和行走单元；操作单元包括穿刺机械臂、成像机械臂和导引机械臂，穿刺机械臂末端设有穿刺针，成像机械臂末端设有三维扫描设备，导引机械臂末端设有标记指示灯；控制单元包括三维成像模块、视觉识别模块和控制计算模块，视觉识别模块提供周围影像，成像机械臂控制三维扫描设备扫描人体内部，三维成像模块生成三维图像，控制计算模块计算穿刺点、穿刺角度以及穿刺深度，导引机械臂控制标记指示灯标记穿刺点，视觉识别模块传输穿刺点位置，穿刺机械臂控制穿刺

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117796915A

(43)申请公布日2024.04.02

(21)申请号202311832206.6

(22)申请日2023.12.28

(71)申请人中国人民解放军总医院第一医学中

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