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本发明公开了一种烟箱叉取路线规划方法及系统，方法包括：采集烟箱缓存区内存放工位的位置信息以及存放工位内的烟箱信息，选定位于缓存区边角的存放工位为起始标定工位，并分别记为起始标定工位Pn；依次由各起始标定工位Pn为起始点，基于存放工位Ki,j的位置信息以及存放工位Ki,j内的烟箱信息计算并更新各存放工位Ki,j对应的叉取步数，并记录至标定向量Rn,i,j；获取目标烟箱所在的存放工位Ki,j的位置信息，并基于对应的标定向量Rn,i,j规划烟箱叉取路线本发明有效区别了无烟箱位、有烟箱位和烟箱朝向对最优
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117808181A
(43)申请公布日2024.04.02
(21)申请号202311835158.6
(22)申请日2023.12.28
(71)申请人浙江中烟工业有限责任公司
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