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本发明的目的是提供一种柔性自动换挡装置,包括换挡执行机构、程控换挡控制机构和若干连接线缆。换挡执行机构包括带有力/位置反馈的选挡执行机构、带有力/位置反馈的换挡执行机构和带有力/位置反馈的离合器控制执行机构。其中，换挡和选挡控制机构共同组成一个二维的执行机构。程控换挡控制机构主要用于换挡电动缸和选挡电动缸的精确位置控制，并测试换挡力与选挡力。控制器和测控计算机进行通讯，通过测控计算机试验程序下发换挡指令，控制器再解算各个电动缸运动位移，控制其运动至相应的位置上。本发明通过自动化程序控制换挡过程，
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117804770A
(43)申请公布日2024.04.02
(21)申请号202311535377.2
(22)申请日2023.11.17
(71)申请人重庆铁马工业集团有限公司
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