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本发明涉及一种机器人的无人值守巡逻方法、装置和存储介质，方法包括：在机器人上设置深度摄像机和红外监控摄像机；在机器人进行商场值守巡逻时，通过深度摄像机实时采集所在环境的深度信息，通过红外监控摄像机实时采集前方环境的红外图像信息，并录制监控视频；根据采集到的红外图像信息和深度信息，判断机器人是否发生碰撞或深度异常，若发生，则在机器人端同步生成异常告警信息上传到云端，异常告警信息包括标记有发生异常的时间点和位置的监控视频；在云端将异常告警信息转发到移动端软件中，进行消息推送。与现有技术相比，本发明能
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117809436A
(43)申请公布日2024.04.02
(21)申请号202311847486.8H04W4/12(2009.01)
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