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一种自动空箱堆高机车体控制系统及方法.pdf

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    本发明适用于堆高机控制技术领域，提供了一种自动空箱堆高机车体控制系统及方法，系统包括：主电池，用于在自动空箱堆高机工作时提供能量；辅助电池，用于在待机情况下为唤醒设备提供能源，在启动过程为关键器件提供暂时的能量供应；车辆行驶驱动模块，由带有逆变功能的电机驱动器与永磁同步电机组成，当电机能够达到制动减速度要求前提下优先采用电机制动；液压模块，液压模块由电机驱动油泵，通过阀的组合构成，所述油泵采用变量泵，通过负载敏感回路将压力反馈到泵，实现自动排量调节，达到动态节能的目的；车体控制器，通过CAN总线

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117800265A

    (43)申请公布日2024.04.02

    (21)申请号202311660764.9

    (22)申请日2023.12.06

    (71)申请人青岛新松机器人自

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