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无人挖掘机控制方法、装置、设备及无人挖掘机.pdfVIP

无人挖掘机控制方法、装置、设备及无人挖掘机.pdf

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    本发明实施例致力于提供一种无人挖掘机控制方法、装置、设备及无人挖掘机，以实现无人挖掘机根据不同工作情况控制自身进行工作。通过将无人挖掘机的工作模式根据工作情况分为斜坡挖掘模式、平地搂土模式和平地打堆模式，并使用预先训练的动作分类网络对无人挖掘机的工作情况进行分类以获取对应的动作模式。本申请所总结的三种工作模式可以应对绝大部分情况下无人挖掘机的工作，本申请还提出了一种较为简单的控制逻辑，即通过动作分类网络获取对应动作模式的控制逻辑，实现了对无人挖掘机的控制。

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117803040A

    (43)申请公布日2024.04.02

    (21)申请号202311665908.XG06N3/0464(2023.01)

    (22)申请日2023.12

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