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本实用新型公开了一种夹取式输送装置，包括安装架、用于夹取物品的夹取结构以及驱动夹取结构相对安装架运动的驱动机构，夹取结构包括连接板，连接板上连接有至少一根第一夹杆，第一夹杆上铰接有至少一根第二夹杆，第二夹杆的数量和第一夹杆的数量加起来大于或等于三根，第一夹杆和第二夹杆组成下端具有进料口的夹持部，驱动机构用于驱动夹持部压向夹取物，使得夹取物撑开第二夹杆从而从进料口进入夹持部，夹取结构还包括能使第二夹杆的下端向第一夹杆收拢从而限制夹取物脱离夹持部的弹性件，第一夹杆和第二夹杆之间还设有限制第一夹杆和第
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220702520U
(45)授权公告日2024.04.02
(21)申请号202322242994.5
(22)申请日2023.08.18
(73)专利权人深圳市金大智能创新科技有限公
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