基于对象轨迹的主动预测.pdfVIP

基于对象轨迹的主动预测.pdf

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本文讨论了用于准确地预测和避免与车辆的环境中检测到的对象发生碰撞的技术。车辆计算设备可以实现模型以输出数据，该数据指示在未来在对象与车辆之间的潜在相交点的成本。该模型可以采用控制策略和时间步长积分器以确定对象是否可以与车辆相交，在这种情况下，该技术可以包括由车辆计算设备预测车辆动作，以控制车辆。

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117813230A

(43)申请公布日2024.04.02

(21)申请号202280055895.1(74)专利代理机构永新专利商标代理有限公司

知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来，知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作，经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。

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