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2024-04-03 发布于四川
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一种垂直农业集装箱的全景分割算法.pdf

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本发明公开一种垂直农业集装箱的全景分割算法，包括以下步骤：步骤1：提供360度全景图像，采用群等变卷积网络对360度全景图像进行特征提取，得到四个特征输出，再分别通过四个卷积神经网络分别对4个特征输出进行处理，分别得到特征F1、特征F2、特征F3、特征F4；步骤2：得到注意力机制处理的特征Fout；步骤3：将所述步骤2得到的特征Fout做维度变换后，通过五个卷积神经网络解码，得到输出结果。本发明的有益效果在于：通过全景镜头和智能算法配合，实现区分视野里的物品的类别，通过识别分析实现监控垂直农业集

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117808821A

(43)申请公布日2024.04.02

(21)申请号202311872026.0

(22)申请日2023.12.29

(71)申请人深圳希哈科技有限公司

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