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本申请提供了一种电动牙刷的控制方法、装置、电动牙刷和存储介质，涉及口腔清洁技术领域。该方法包括：检测到口腔清洁指令；响应于口腔清洁指令，确定对应的第一驱动信号和第二驱动信号；基于第一驱动信号，控制电动牙刷的清洁件产生第一运动，以及基于第二驱动信号，控制清洁件产生第二运动；其中，第一运动和第二运动的运动方向不同；同时输出第一驱动信号和第二驱动信号，以使清洁件进行第一运动和第二运动的合成运动。本申请能够使清洁件进行两个不同方向的合成运动对口腔清洁，提高清洁件对牙齿的清洁能力。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117796943A
(43)申请公布日2024.04.02
(21)申请号202311872118.9A61H13/00(2006.01)
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