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本发明公开了一种车联网环境下的城市交通信号协同控制方法及系统,该方法首先对城市路网每个子区域的网联车辆,收集网联车辆信息的到交通状态信息;然后对于每个子区域计算参与协作的子区域对当前子区域的协作权重,根据协作权重计算最终交通状态和奖励函数;最后通过强化学习模型优化控制策略,获取最优协作策略,按照最优协作策略指导每个所述子区域的交通信号控制;本发明还公开了一种相关性指标来衡量不同比例网联车辆环境下控制方法的可执行性;本发明实现了对城市交通信号灯的整体协同控制,通过分布式的双层协作框架,显著降低每个
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117809467A
(43)申请公布日2024.04.02
(21)申请号202410002477.7
(22)申请日2024.01.02
(71)申请人南京信息工程大学
地址2100
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