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本发明公开了一种激光器运动行程的控制方法、装置及相关设备，方法包括：步骤1：固定在激光直接成像设备的横梁上的编码器通过在不同位置时读取到的光栅上的不同刻度值，计算出呈一列分布在所述横梁上的若干激光器的实时行程，并将所述实时将发送给处理器；步骤2，处理器计算激光器的预设行程减去实时行程后得到的剩余行程，根据剩余行程及激光器的实时速度，对步进电机进行控制，以使得使激光器继续向前运动，直至激光器的总行程刚好等于预设行程。本发明实现了对激光器的曝光行程的精确控制，提高了图像曝光精度。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117806130A
(43)申请公布日2024.04.02
(21)申请号202410002585.4
(22)申请日2024.01.02
(71)申请人深圳市先地图像科技有限公司
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