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一种机器人用自动封盒抓手.pdfVIP

一种机器人用自动封盒抓手.pdf

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    本发明涉及一种机器人用自动封盒抓手，该抓手设置在机器臂的端部，抓手包括设置在机器臂端部的抓手连接架以及设置在抓手连接架底部的四面封盒单元，该四面封盒单元同时对纸盒的前、后、左、右四面进行封闭。与现有技术相比，本发明中两个四面封盒单元共8个气缸同时工作，能够一次对两个纸盒进行封闭，大大缩短了封盒时间，提高了生产效率，实现快速封盒，且节省了装置占用的空间，降低了生产成本。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN107627318A

    (43)申请公布日

    2018.01.26

    (21)申请号20161

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