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本发明创造提供了一种自适应柔性支撑，包括对接板、上支撑板、高度微调组件、弹性组件、下支撑板和直线导轨副，对接板的上部用于装配与航天器对接的目标适配器，对接板的下端固定在上支撑板上，高度微调组件设置在上支撑板上，上支撑板与下支撑板之间通过具有多自由度的弹性组件连接，下支撑板通过直线导轨副与底板连接，下支撑板能做支线往复运动。本发明创造能够将航天器硬件产品安装相应对接板上，不仅可以起到支撑作用，而且具有六自由度自适应能力，使得对接捕获试验过程中对接机构附加载荷很小，大大提高了对接捕获试验结果的可信度
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN107894317A
(43)申请公布日
2018.04.10
(21)申请号20171
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