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一种用于自动驾驶的图像锐化方法.pdfVIP

一种用于自动驾驶的图像锐化方法.pdf

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    一种用于自动驾驶的图像锐化方法，包括：S1.获取原始图像数据，并转化提取Y通道数据；S2.分析所述Y通道数据，并对异常点进行修复，形成样本图像；S3.对所述样本图像进行多层金字塔分解，得到每层高频信息及每层梯度信息；S4.沿边缘方向的方式计算中心点的高频信息，并进行锐化，形成锐化图像；S5.输出所述锐化图像的Y通道数据。本发明可提高图像清晰度，改善图像质量，在改善图像清晰度时，异常点不被锐化；图像分层方法，可确定每个尺度下的高频信息，其高频信息已基本滤除噪声，有利于区分纹理和边缘细节，便于边缘锐

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117808705A

    (43)申请公布日2024.04.02

    (21)申请号202311780523.8

    (22)申请日2023.12.22

    (71)申请人辉羲智能科技（上海）有限公司

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