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本发明涉及V形步进直线超声电机单模态驱动控制方法，所述V形步进直线超声电机包括V形压电振子以及动子；该V形步进直线超声电机单模态驱动控制方法仅在V形压电振子的两个超声变幅杆之一上的压电陶瓷上施加电压激励，激发对应的超声变幅杆一阶纵振；诱发另一超声变幅杆的二阶弯振；驱动足沿对应的超声变幅杆轴线方法做倾斜直线运动，驱动动子向一侧运动。该控制方法无模态简并问题，大大化简了定子的设计过程，且具有更宽的工作频带，易于调频调速；具有更高的动力传递效率，提升了电机的负载能力。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117811407A
(43)申请公布日2024.04.02
(21)申请号202410023401.2
(22)申请日2024.01.05
(71)申请人合肥工业大学
地址230009
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