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一种自动居中的力控末端执行器及机器人打磨系统.pdfVIP

一种自动居中的力控末端执行器及机器人打磨系统.pdf

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    本发明公开了一种自动居中的力控末端执行器及机器人打磨系统，所述力控末端执行器包括固定底座、第一移动平台、第二移动平台、第一驱动部件和第二驱动部件。第一移动平台与固定底座活动配合，在第一驱动部件的作用下，自动处于固定底座的中间位置；第二移动平台与第一移动平台活动配合，在第二驱动部件的作用下，自动处于第一移动平台的中间位置。本发明提供的力控末端执行器具有四个方向的浮动能力，灵活性好，适用面广，从而降低了机器人轨迹规划的难度，大幅度提高了打磨效率，并降低了系统的成本。

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN115351626A

    (43)申请公布日2022.11.18

    (21)申请号202211082467.6B24B41/02(2006.01)

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